  


      .   -
,   ,   (time driven),  
  ,    * (event driven).  
   , , ,  
     .   -
     ,  100   . 
,      -,  
        . ,
        ,  -
    500 . ,    
  (uptime),      .

         -
.      5    
   ,    (,  
    ).     
          ,    -
 .       .

       ,  -
 ,  ,       -
     . ,  
,   10 ,   .
      ,  -
     .   -
,     {timer interrupt),  
     .    
       Linux,   -
     .

  ,  ,   ,    -
.       .     ,  -
, ,  ,         
 .